Біздің бастапқы деңгейдегі гуманоидты роботымыз қашықтан басқару пульті арқылы қораптан шығарып жұмыс істеуге дайын. G1 Base қолдың шектеулі қозғалғыштығына ие, қосымша әзірлеуді қолдамайды және NVIDIA Jetson Orin сияқты кеңейтілген есептеу модульдерін қамтымайды. Негізгі демонстрациялар, қарапайым тапсырмалар немесе кеңейтілген интерактивтілікті немесе теңшеуді қажет етпейтін бюджетке негізделген бағдарламалар үшін өте қолайлы.
Алдын ала бағдарламаланған гуманоидтық қозғалыстар
G1 Base – жүру, билеу және өзін-өзі түзету әрекеттері алдын ала жүктелген толық екі аяқты гуманоидты робот — ешқандай кодтау қажет емес. Оны қосыңыз, сонда ол қораптан шыққаннан кейін шынайы қимылдарды орындайды.
Шапшаң, жеңіл және соққыға төзімді
Тұрақтылық үшін жасалған G1 Base гуманоидты роботы тепе-теңдікті сақтайды, құлағаннан кейін қалпына келеді және оңай тасымалдау үшін бүктеледі. Оның ықшам рамасы және кең буын диапазоны нақты ортада шапшаң қозғалысты қамтамасыз етеді.
360° қабылдау мүмкіндігі бар автономды навигация
Кіріктірілген LiDAR және тереңдікті сезетін камераны пайдаланып, G1 Base кедергілерді байқау және кеңістікті анықтау арқылы негізгі жер бедерінде өздігінен навигация жасайды — бұл демонстрациялар, зерттеу немесе үй ішінде/сыртында сынақтар жүргізу үшін өте қолайлы.
Негізгі процессор:
8 ядролы жоғары өнімді процессор
Жоғары есептеу қуаты модулі:
Қолдау көрсетілмейді
Екіншілік дамуды қолдау:
Қолдау көрсетілмейді
Шасси және рама
Қол түрі: Білексіз қолдар
Өлшемдері Ұ x Е x Биіктігі (тұрып тұрған): 1320 x 450 x 200 мм
Өлшемдері (еңкейіп): 690 x 450 x 300 мм
Салмағы (батареямен): 35 кг
Материалдар: Алюминий қорытпасы және жоғары беріктігі бар инженерлік пластик
Батарея
Батарея сыйымдылығы: 9000 мАч (жылдам босату)
Батареяның қызмет ету мерзімі: ~2 сағат
Зарядтау адаптері: 54V / 5A
Ең жоғары жылдамдық:
2 м/с
Максималды қосылыс моменті:
Тізе: 90 Н·м
Қолдың максималды жүктемесі:
~2 кг
Еркіндік дәрежелері (DOF):
Жалпы DOF: 23
Бір қолмен басқару: 0
Бас DOF: 0
Білектің DOF көрсеткіші: 0
Қолдың DOF: 5
Аяқтың DOF: 6
Бел аймағының DOF өлшемі: 1
Шығыс подшипниктерінің бірігуі:
Өнеркәсіптік деңгейдегі айқасқан роликті мойынтіректер; жоғары дәлдік, жоғары жүк көтергіштік
Біріктірілген қозғалтқыш:
Төмен инерциялы жоғары жылдамдықты ішкі ротор PMSM; жақсы жауап беру жылдамдығы және жылу таралуы
Балтыр + сан ұзындығы: 0,6 м
Қолдың ұзындығы: 0,05 м
Буын қозғалысының диапазондары:
Бел: Z ±155°
Тізе: 0–165°
Жамбас: P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
3D LiDAR: LIVOX MID-360
Тереңдік камерасы: Intel RealSense D435i
Қолдағы тактильді сенсорлар: Жоқ
Wi-Fi: Wi-Fi 6
Bluetooth: Bluetooth 5.2
Қашықтан басқару пульті опциясы: Иә
Микрофон массиві: шу мен жаңғырықты басу мүмкіндігі бар 4 микрофон массиві
Кіріктірілген динамик: 5 Вт стерео динамик
Дауыс функциясы: Иә
OTA жаңарту жүйесі: Иә
Қолмен басқару құралы: Иә
Қуыс қосылыс сымдары: Иә
Бірлескен кодтаушы: Қос кодтаушы
Салқындату жүйесі: Жергілікті ауамен салқындату
Кепілдік мерзімі: 8 ай
Dex3 қолдары: Жоқ
Dex3 қолдары тактильді сенсорлармен: Жоқ
5 саусақпен шабыттандыратын қолдар: Жоқ
Dex5 қолдары: Жоқ
