Unitree R1 гуманоидты роботы – биіктігі шамамен 1,21 м (4 футтан сәл аз) және салмағы шамамен 25 кг (55 фунт) болатын ықшам және епті гуманоидты робот. Өте жеңіл рамамен және толықтай реттелетін сыртқы түрімен жасалған R1 нақты ортада оңай орналастыру және бейімделу үшін жасалған. Ол өзінің стандартты конфигурациясында әсерлі 24 градус еркіндікке ие, бұл оған кең ауқымды экспрессивті қозғалыс береді. Экспрессивті қозғалыс және ақылды өзара әрекеттесу үшін жабдықталған R1 арба доңғалақтары, қолға тіреулер, жүгіру және тіпті бокс тізбектерін модельдеу сияқты динамикалық әрекеттерге қабілетті епті мобильділікті ұсынады. Оның қабылдау және байланыс мүмкіндіктеріне бинокулярлық стерео көру, 4 микрофонды массив және кіріктірілген динамик кіреді, олардың барлығы 8 ядролы процессормен (және GPU қолдауымен) жұмыс істейді, ал қосылым Wi-Fi 6 және Bluetooth 5.2 арқылы қосылады.
Әр қадамдағы епті қозғалыс
Unitree R1 көлігінің жер бедерін тегіс, теңгерімді қозғалыспен басқаруын бақылаңыз. Оның динамикалық басқару жүйесі тегіс емес беттерде нақты уақыт режимінде тұрақтылық пен шынайы ептілікті қамтамасыз етеді.
Дәлдік, қуат және басқару
Жылдам соққылардан бастап бақыланатын тепкілерге дейін R1 дамыған гуманоидтық үйлесімділікті көрсетеді. Әрбір қозғалыс өзінің 29 дәрежелі еркіндігін және жоғары айналу моменті дәлдігін көрсетеді.
Тепе-теңдік және акробатикалық өнер көрсету үшін жасалған
Unitree R1 алдыңғы аударымдармен және арба тәрізді қозғалыспен шынайы спорттық қабілеттерін көрсетеді — бұл оның ерекше тепе-теңдігінің, жылдамдығының және адам тәрізді басқаруының дәлелі.
Әрқашан әрекетке дайын
Жерден басталса да, тік тұрса да, R1 қозғалысқа оңай ауысады. Оның озық басқару және мобильділік жүйелері төзімділікті, қалпына келуді және нақты әлемдегі жұмысқа дайындықты қамтамасыз етеді.
Тазартылған тепе-теңдік және ақылды қозғалтқышты басқару
Қолмен тұрудан бастап күрделі қозғалыс тізбектеріне дейін, R1 буындарды дәл үйлестіру және ақылды қалып сезіну арқылы мінсіз тепе-теңдікті сақтайды.
Теңшеу және жекелендіру опциялары
Реттелетін панельдер мен әрлеу опциялары арқылы оны ерекше етіңіз. R1 икемділік үшін жасалған — брендіңізді, зертханаңызды немесе шығармашылық көзқарасыңызды көрсетуге дайын.
