Notre robot humanoïde d'entrée de gamme est opérationnel immédiatement grâce à sa télécommande. La base G1 offre une mobilité des bras limitée, ne permet pas de développement ultérieur et n'intègre pas de modules informatiques avancés tels que le NVIDIA Jetson Orin. Idéal pour les démonstrations de base, les tâches simples ou les projets à budget restreint ne nécessitant ni interactivité avancée ni personnalisation poussée.
Mouvements humanoïdes préprogrammés
La base G1 est un robot humanoïde bipède entièrement programmé pour marcher, danser et se redresser automatiquement ; aucune programmation n’est requise. Il suffit de l’allumer pour qu’il effectue des mouvements réalistes dès sa sortie de l’emballage.
Agile, léger et résistant aux chocs
Conçu pour résister aux chocs, le robot humanoïde G1 Base conserve son équilibre, se relève après une chute et se replie pour un transport aisé. Son châssis compact et sa grande amplitude de mouvement lui confèrent une grande agilité en conditions réelles.
Navigation autonome avec perception à 360°
Grâce à un LiDAR intégré et à une caméra de détection de profondeur, la base G1 navigue de manière autonome sur des terrains simples avec une conscience des obstacles et une détection spatiale — idéal pour les démonstrations, la recherche ou les tests en intérieur/extérieur.
Processeur principal :
Processeur haute performance à 8 cœurs
Module de puissance de calcul élevée :
Non pris en charge
Soutien au développement secondaire :
Non pris en charge
Châssis et cadre
Type de main : Mains factices sans poignets
Dimensions L x l x H (position debout) : 1320 x 450 x 200 mm
Dimensions (en position accroupie) : 690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie) : 35 kg
Matériaux : Alliage d'aluminium et plastique technique haute résistance
Batterie
Capacité de la batterie : 9000 mAh (démontage rapide)
Autonomie de la batterie : ~2 heures
Adaptateur de charge : 54 V / 5 A
Vitesse maximale :
2 m/s
Couple maximal de serrage articulaire :
Genou : 90 N·m
Charge maximale du bras :
~2 kg
Degrés de liberté (DDL) :
Nombre total de degrés de liberté : 23
Dos de liberté à une main : 0
Profondeur de champ de la tête : 0
Dos de liberté du poignet : 0
Degrés de liberté du bras : 5
degrés de liberté de la jambe : 6
Degrés de liberté à la taille : 1
Palier de sortie commun :
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle ; haute précision, capacité de charge élevée
Moteur articulaire :
Moteur PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie ; meilleure réactivité et dissipation thermique
Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
Envergure des bras : 0,05 m
Amplitudes de mouvement articulaire :
Tour de taille : Z ±155°
Genou : 0–165°
Hanche : P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
LiDAR 3D : LIVOX MID-360
Caméra de profondeur : Intel RealSense D435i
Capteurs tactiles sur les mains : Non
Wi-Fi : Wi-Fi 6
Bluetooth : Bluetooth 5.2
Option de télécommande : Oui
Réseau de microphones : réseau de 4 microphones avec annulation du bruit et de l’écho.
Haut-parleur intégré : haut-parleur stéréo 5 W
Fonction vocale : Oui
Système de mise à jour OTA : Oui
Contrôleur manuel : Oui
Câblage à joint creux : Oui
Encodeur commun : double encodeur
Système de refroidissement : Refroidissement par air local
Période de garantie : 8 mois
Mains Dex3 : Non
Mains Dex3 avec capteurs tactiles : Non
Inspirer les mains à 5 doigts : Non
Mains Dex5 : Non
