Nuestro robot humanoide básico, listo para usar nada más sacarlo de la caja mediante control remoto. El G1 Base tiene movilidad limitada en los brazos, no admite desarrollo secundario y no incluye módulos informáticos avanzados como el NVIDIA Jetson Orin. Ideal para demostraciones básicas, tareas sencillas o programas económicos que no requieren interactividad ni personalización avanzadas.
Movimientos humanoides preprogramados
El G1 Base es un robot humanoide bípedo preconfigurado con acciones de caminar, bailar y enderezarse automáticamente; no requiere programación. Simplemente enciéndelo y realizará movimientos realistas nada más sacarlo de la caja.
Ágil, ligero y resistente a los golpes.
Diseñado para la resistencia, el robot humanoide G1 Base mantiene el equilibrio, se recupera de las caídas y se pliega para facilitar su transporte. Su estructura compacta y su amplio rango de articulación permiten movimientos ágiles en entornos reales.
Navegación autónoma con percepción de 360°
Gracias a su sistema LiDAR integrado y a una cámara con sensor de profundidad, el G1 Base navega de forma autónoma por terrenos básicos con detección de obstáculos y detección espacial, lo que lo hace ideal para demostraciones, investigaciones o pruebas en interiores y exteriores.
CPU principal:
Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia de cálculo:
No compatible
Apoyo al desarrollo secundario:
No compatible
Chasis y bastidor
Tipo de mano: Manos de maniquí sin muñecas
Dimensiones (largo x ancho x alto) (de pie): 1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (en cuclillas): 690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería): 35 kg
Materiales: Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Batería
Capacidad de la batería: 9000 mAh (descarga rápida)
Duración de la batería: ~2 horas
Adaptador de carga: 54 V / 5 A
Velocidad máxima:
2 m/s
Par máximo de la articulación:
Rodilla: 90 N·m
Carga máxima del brazo:
~2 kg
Grados de libertad (GDL):
Grados de libertad totales: 23
Profundidad de campo con una sola mano: 0
Profundidad de campo de la cabeza: 0
Muñeca DOF: 0
Grados de libertad del brazo: 5
Grados de libertad de la pierna: 6
Cintura DOF: 1
Cojinete de salida de la junta:
Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial; alta precisión, alta capacidad de carga.
Motor conjunto:
Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor.
Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,6 m
Envergadura de los brazos: 0,05 m
Rangos de movimiento articular:
Cintura: Z ±155°
Rodilla: 0–165°
Cadera: P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
LiDAR 3D: LIVOX MID-360
Cámara de profundidad: Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos: No
Wi-Fi: Wi-Fi 6
Bluetooth: Bluetooth 5.2
Opción de control remoto: Sí
Conjunto de micrófonos: Conjunto de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco.
Altavoz integrado: Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz: Sí
Sistema de actualización OTA: Sí
Controlador manual: Sí
Cableado con junta hueca: Sí
Codificador conjunto: codificador doble
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire localizada
Periodo de garantía: 8 meses
Manos Dex3: No
Manos Dex3 con sensores táctiles: No
Inspire 5-Finger Hands: No
Manos Dex5: No
